De vereniging werd in december 1967 opgericht door André Motte-dit-Falisse onder de naam Water, melk, koeien, melkstructuren, Kinderen Derde Wereld. De eerste doelstelling van de vereniging was voeding te verzekeren voor jonge kinderen van de Derde Wereld door het verbeteren van de landbouwtechnieken.

Deze microprojecten werden tot in 1991 uitgevoerd.

Vanaf 1991 (K.B 91), voert de NGO een eerste herstructurering uit en wijzigt ze haar structuren conform aan voormelde wetgeving.

In 1997 verandert de naam in Enfance Tiers Monde / Kinderen Derde Wereld.

In 2016 slaagt Kinderen Derde Wereld met succes in de screening van de organisatie voor ontwikkelingssamenwerking, geïnitieerd door Minister Alexander De Croo.